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本篇博文主要记录一下通过修改LLVM RISC-V的后端代码，以支持DSC指令集中需要连续两个或者四个源、目的寄存器的情况。由于指令编码不允许将所有寄存器显式指出，因此在编码中只给出起始寄存器编号，隐藏的一个或者三个已被占用的寄存器，就不能被其他操作数使用，否则将会产生计算错误。
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在上一篇帖子中，我通过添加新的指令格式实现了MULSRI的汇编和反汇编，这次由于同类型格式的指令较多，LLVM是支持生命诚新的类，来方便例化指令的，但是在实际操作的时候，遇到了问题，编译出来的指令码对不上，同时，无法进行反汇编。
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字数统计 808 | 阅读时长 4
本篇主要记录一下初学使用LLVM的后端完成自定义指令集的汇编和反汇编。由于一些情况下，自定义指令集的指令格式与标准指令集不一样，通过修改Gnu Binutils的方式，不能套用已有的函数定义和声明，复杂度会比较高，博主经过数次尝试，依然不能完成这项任务，所以就转向了LLVM。目前来看，一切运行的还不错，就先做个阶段性的工作总结记录一下。
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字数统计 59 | 阅读时长 0
在2020年的2月份，吴恩达，这位深度学习领域的知名学者，众多深度学习从业者的引路人，前百度IDL领头羊，接受了Lexpodcast的专访，谈论了关于人工智能，在线教育以及真实世界AI的一些观点，其中很多都对我产生了很大的影响，差不多一个半小时的采访，前前后后看了四五遍。
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字数统计 194 | 阅读时长 0
FIR滤波器，是一种数字信号处理领域较为常见的滤波器，其本质上是一种卷积运算，也就是用系数（也称为阶数），与输入的信号进行卷积操作。本篇就简单介绍一下FIR滤波器的原理，并且通过一个可执行的C程序示例，便于初学者理解。同时，为了便于实现，本文提供了浮点和定点两个版本的示例程序。
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字数统计 30 | 阅读时长 0
最近因为工作需要，对于自定义的指令进行支持，感觉写.word或者.insn对于单条指令的验证和测试还算ok，但是如果指令数量较多，则就不太合适，还是需要工具能够进行汇编生成可执行代码的。而这部分工作需要修改的就是GNU Binutils。
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字数统计 84 | 阅读时长 0
电机控制领域是中科昊芯HX2000系列产品的主要应用领域，本文总结了常见的电机类型以及其适用领域，以便大家参考。
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