FIR滤波器，是一种数字信号处理领域较为常见的滤波器，其本质上是一种卷积运算，也就是用系数（也称为阶数），与输入的信号进行卷积操作。本篇就简单介绍一下FIR滤波器的原理，并且通过一个可执行的C程序示例，便于初学者理解。同时，为了便于实现，本文提供了浮点和定点两个版本的示例程序。

最近因为工作需要，对于自定义的指令进行支持，感觉写.word或者.insn对于单条指令的验证和测试还算ok，但是如果指令数量较多，则就不太合适，还是需要工具能够进行汇编生成可执行代码的。而这部分工作需要修改的就是GNU Binutils。

电机控制领域是中科昊芯HX2000系列产品的主要应用领域，本文总结了常见的电机类型以及其适用领域，以便大家参考。

2019年对我来说是最近一些年里面最具挑战的一年，经历了很多，但结局都是好的。人们总说，向上的路总是很艰难，所以，我也可以说，2019年，我没有虚度光阴，我应该是在向上走，而不是原地踏步。

一个典型的交流感应电动机控制算法，电动机的速度可以通过改变电动机的输入电压来控制。其中就包括软件部分和硬件部分，软件部分主要包括闭环控制PI/PID控制器、三相信号转换以及速度估计等，硬件部分包括门控信号PWM波生成单元和模数转换ADC信号反馈单元。一个电动机控制系统的好坏，取决于软件算法运行的是否高效、PWM门控信号是否精准、ADC反馈信号是否精细。

RISC-V GNU Binutils GDB新增自定义指令相关源码分析。

Linux版本Modelsim，Intel FPGA Edition 10.5b，Ubuntu 16.04虚拟机，VMware，不需要license。

HX2000系列产品是中科昊芯针对电机控制应用领域专门设计的32bit定点微处理器，基于RISC-V内核+DSP引擎以及自定义指令集。

永磁电机，permanent magnet，是目前市场上较为常见的一类电机。永磁（PM）电动机是一种交流电动机，它使用嵌入或附着在电动机转子表面上的磁铁。 本文提供了永磁电机背后的术语，概念，理论和物理学的基本知识。[Understanding permanent magnet motors](https://www.controleng.com/articles/understanding-permanent-magnet-motors/)

Pulp-platform是一个众多RISC-V相关处理器核和SoC平台的集合，由于项目繁多，分支不一，搭建一个能用的平台也没有一个比较容易上手的教程，博主也是反反复复卸载安装了无数个虚拟机，希望这个帖子可以记录一下能够使用的初学者上手的示例。