Creating A New Instruction Format and Defining Instructions Using LLVM Backend InstClass
在上一篇帖子中，我通过添加新的指令格式实现了MULSRI的汇编和反汇编，这次由于同类型格式的指令较多，LLVM是支持生命诚新的类，来方便例化指令的，但是在实际操作的时候，遇到了问题，编译出来的指令码对不上，同时，无法进行反汇编。
Adding Custom Instruction For Your Own RISC-V CPU Using LLVM+Clang
本篇主要记录一下初学使用LLVM的后端完成自定义指令集的汇编和反汇编。由于一些情况下，自定义指令集的指令格式与标准指令集不一样，通过修改Gnu Binutils的方式，不能套用已有的函数定义和声明，复杂度会比较高，博主经过数次尝试，依然不能完成这项任务，所以就转向了LLVM。目前来看，一切运行的还不错，就先做个阶段性的工作总结记录一下。
Some Thoughts about Andrew Ng's LexPodcast Interview
在2020年的2月份，吴恩达，这位深度学习领域的知名学者，众多深度学习从业者的引路人，前百度IDL领头羊，接受了Lexpodcast的专访，谈论了关于人工智能，在线教育以及真实世界AI的一些观点，其中很多都对我产生了很大的影响，差不多一个半小时的采访，前前后后看了四五遍。
FIR Filter with a C program example
FIR滤波器，是一种数字信号处理领域较为常见的滤波器，其本质上是一种卷积运算，也就是用系数（也称为阶数），与输入的信号进行卷积操作。本篇就简单介绍一下FIR滤波器的原理，并且通过一个可执行的C程序示例，便于初学者理解。同时，为了便于实现，本文提供了浮点和定点两个版本的示例程序。
GNU Binutils目录框架及简介
最近因为工作需要，对于自定义的指令进行支持，感觉写.word或者.insn对于单条指令的验证和测试还算ok，但是如果指令数量较多，则就不太合适，还是需要工具能够进行汇编生成可执行代码的。而这部分工作需要修改的就是GNU Binutils。
常见电机类型以及应用领域
电机控制领域是中科昊芯HX2000系列产品的主要应用领域，本文总结了常见的电机类型以及其适用领域，以便大家参考。
总结2019，迎接2020
2019年对我来说是最近一些年里面最具挑战的一年，经历了很多，但结局都是好的。人们总说，向上的路总是很艰难，所以，我也可以说，2019年，我没有虚度光阴，我应该是在向上走，而不是原地踏步。
用DSP完成电机控制算法
一个典型的交流感应电动机控制算法，电动机的速度可以通过改变电动机的输入电压来控制。其中就包括软件部分和硬件部分，软件部分主要包括闭环控制PI/PID控制器、三相信号转换以及速度估计等，硬件部分包括门控信号PWM波生成单元和模数转换ADC信号反馈单元。一个电动机控制系统的好坏，取决于软件算法运行的是否高效、PWM门控信号是否精准、ADC反馈信号是否精细。
学习GNU Binutils GDB及记录
RISC-V GNU Binutils GDB新增自定义指令相关源码分析。
安装一个可用的Linux版本Modelsim
Linux版本Modelsim，Intel FPGA Edition 10.5b，Ubuntu 16.04虚拟机，VMware，不需要license。