1.首先需要安装Cygwin，当然也可以选择其他工具，MinGW或者Msys2。我这边使用的时Windows 10 OS。https://cygwin.com/setup-x86_64.exe
在安装的时候，需要联网，选择 “Install from Internet”，同时需要选择下列安装包，可以在搜索框中搜索相关的安装包，安装最新版本的就可以。
- autobuild
- autoconf
- autoconf-archive
- automake
- git
- gcc-core
- libtool
- libusb1.0
- libusb1.0-devel
- make
- pkg-config
- usbutils
选择好上面的包之后，安装Cygwin就可以了。
2.克隆openocd的源码
$ mkdir -p ~/build; cd ~/build
$ git clone https://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd
$ cd ~/build/openocd/
$ ./bootstrap
如果选择riscv官方支持的版本，可以使用下面的仓库链接
https://github.com/riscv/riscv-openocd.git
3.配置
$ mkdir build
$ cd build
$ ../configure --enable-ftdi
...
OpenOCD configuration summary
--------------------------------------------------
MPSSE mode of FTDI based devices yes
ST-Link JTAG Programmer yes (auto)
TI ICDI JTAG Programmer yes (auto)
Keil ULINK JTAG Programmer yes (auto)
Altera USB-Blaster II Compatible yes (auto)
Bitbang mode of FT232R based devices yes (auto)
Versaloon-Link JTAG Programmer yes (auto)
TI XDS110 Debug Probe yes (auto)
OSBDM (JTAG only) Programmer yes (auto)
eStick/opendous JTAG Programmer yes (auto)
Andes JTAG Programmer yes (auto)
USBProg JTAG Programmer no
Raisonance RLink JTAG Programmer no
Olimex ARM-JTAG-EW Programmer no
CMSIS-DAP Compliant Debugger no
Cypress KitProg Programmer no
Altera USB-Blaster Compatible no
ASIX Presto Adapter no
OpenJTAG Adapter no
SEGGER J-Link Programmer yes (auto)
4.编译+安装
$ make
$ make install
$ which openocd
/usr/local/bin/openocd
5.复制和拷贝可执行文件，需要注意的是，尽管openocd默认的是静态编译，但是，依然需要拷贝两个库文件。cygusb-1.0.dll和cygwin1.dll放到bin的目录下。
（2020-08-25，希格玛公寓，北京）
