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永磁电机，permanent magnet，是目前市场上较为常见的一类电机。永磁（PM）电动机是一种交流电动机，它使用嵌入或附着在电动机转子表面上的磁铁。 本文提供了永磁电机背后的术语，概念，理论和物理学的基本知识。[Understanding permanent magnet motors](https://www.controleng.com/articles/understanding-permanent-magnet-motors/)
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Pulp-platform是一个众多RISC-V相关处理器核和SoC平台的集合，由于项目繁多，分支不一，搭建一个能用的平台也没有一个比较容易上手的教程，博主也是反反复复卸载安装了无数个虚拟机，希望这个帖子可以记录一下能够使用的初学者上手的示例。
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在芯片行业，通常都会有一些专有的库提供给用户，比如经过优化的数学函数库，一些计算部件的驱动程序等。这篇文章主要介绍一下静态库的生成和使用。
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接触过比较多的intrinsic函数是TI的dsp所提供的库函数，为什么全世界都在用TI的DSP，就是因为他们针对不同的应用领域，提供了执行效率较高，用户编程友好的库函数，而这些大多数的库函数，都是采用intrinsic实现的。甚至对于一些加速器，比如Turbo码编译码器、FFT加速器等，使用的时候就跟调一个普通的函数一样，一个简单的函数调用就可以。
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这是一个系列文章，重点介绍和记录个人在使用Gem5模拟器添加RISC-V自定义指令集的过程，希望能够为关注的人提供一些帮助和支持。目前（2019-12-02）第一阶段的工作已经完成，除非有bug更新，否则这个帖子不会再更新。
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为什么Gem5 RISC-V中add的OPCODE为0x0c，在看Gem5 RISC-V的源码的decoder.isa时候，发现add的opcode为0x0c，与手册上面的0x33不一样，但是程序都是可以正常运行的。后来查资料发现了答案。
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